国家知识产权局信息显示股票配资选股，博科创联（保定）智能科技有限公司申请一项名为“一种3D打印机喷头运动控制方法”的专利，公开号CN121200426A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种3D打印机喷头运动控制方法，能够获取原始打印轨迹，采用5点贝塞尔曲线对相邻轨迹段之间的拐角进行平滑过渡处理；生成平滑轨迹中喷头的速度规划，包括加加速阶段、匀加速阶段、匀速阶段、匀减速阶段和加减速阶段；计算与喷头的速度规划成正比的E轴的速度规划；根据喷头的速度规划和E轴的速度规划，控制3D打印机沿着所述平滑轨迹执行3D打印，实现喷头与挤出机的同步运动。可以理解的是，本发明示出的技术方案，对拐角进行了平滑处理，喷头不会出现方向骤变，采用五段式的速度规划，使得喷头加速度平滑变化，同时E轴与喷头速度协同，提高了3D打印的精度与效率。
天眼查资料显示，博科创联（保定）智能科技有限公司，成立于2022年，位于保定市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，博科创联（保定）智能科技有限公司专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。
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